繼偽裝測試車款的不斷曝光後，Mercedes-Benz 選擇在 2024 年 4 月 24 日正式發表純電 G-Class 車系，提供 G 580 單一車型動力選擇，國內則選擇在 9 月 5 日上市。純電 G 580 外觀除了具備優化 A 柱與車頂擾流板設計外，並強化輪拱與車頂隔音工程，原廠更特別將電機蓋隆起高度提升，並新增後輪拱 Air Curtain 氣簾，進一步提升車體空氣力學。同時外掛式備胎蓋亦改為 Design Box 收納箱設計，以提供額外便利置物空間與輕量化機能，還具備列為選配項目的夜幕水箱護罩含極線發光飾環與“EQ” 徽飾等專屬設計。

純電 G 580 外觀擁有專屬電機蓋隆起設計、後輪拱 Air Curtain 氣簾，外掛式備胎蓋改為 Design Box 收納箱，還具備列為選配項目的夜幕水箱護罩含極線發光飾環以及 EQ 徽飾等專屬設計。

純電 G 580 Edition One 特式車款則擁有專屬的車型配置，其中包含藍色車側護條、藍色煞車卡鉗、藍色碳纖維飾板、全車內裝藍色縫線與珍珠銀與黑色交織的豪華 Nappa 真皮內裝,並搭配 AMG Line 外觀套件、夜色套件與黑色 MANUFAKTUR Logo 套件。

純電 G 580 Edition One 特式車款內裝採用藍色縫線與珍珠銀與黑色的豪華 Nappa 真皮內裝，並具備 Edition One 專屬內裝徽飾。

車型重點配備部份，改款 G-Class 車系則配備多光束智慧型 LED 頭燈、智能停車輔助含 360 度環景攝影，以及新世代智慧駕駛輔助系統。另外更具備 Burmester 3D 環場音響系統,、新世代電容式方向盤、全新氛圍燈佈局、前座溫控置杯架、手機無線充電功能與重新配置的 Off-Road 操控按鍵設計。

純電 G 580 車型則透過前後軸各一組、整合兩具永磁同步馬達與雙速變速系統的動力單元，直接與梯形車架相連，綜效馬力達 587 匹、最大扭力 118.7 公斤米，由靜止加速至時速 100 公里僅需 4.7 秒。此外純電 G 580 更配備扭力向量控制系統，使四具永磁同步馬達能獨立控制扭力輸出,透過系統隨時偵測各輪抓地力，並自動調整四輪動力，達到模擬機械式差速鎖定的功能且仍具備轉向能力。

原先在燃油車型上差速鎖定控制面板區域，在純電 G 580 換上電動車型專屬的越野功能，包含透過兩側車輪反向使車輛原地 720 度旋轉的「G-Turn」，在時速 25 公里內加大外側輪動力輸出，進而大幅度減少迴轉半徑的「G-Steering 」，以及開啟「Low Range」與「Rock 越野駕駛模式」後提供三種不同速度等級的越野爬行及下坡功能，進一步提升其越野能力表現。